8 - Eletrônicos 2024

Neste projeto, faremos um Circuito Módulo Motorista de 8 canais para aplicações baseadas em motores. Neste circuito, projetamos um PCB para acionar motores DC ou de passo. Ao usar esta placa de driver de motor , podemos operar 8 motores CC ou quatro motores de passo de 4 fios por vez. Nesta placa, usamos alguns blocos de terminais de parafuso de três pinos e burgsticks, conectados a partir dos mesmos pinos, de modo que você pode usar burgsticks ou fios para conectar motores. Aqui, usamos quatro CIs de driver de motor L293D para acionamento de motores.

Componentes necessários:

Motorista IC L293D -4
104 capacitores -4
Bloco de terminais de parafuso de 2 pinos -8
Bloco de terminais de 3 pinos -1
SMD LED -1
PCB (pedido de JLCPCB) -1
Resistor 1k -1
Burg palitos masculino
Fonte de energia
Microcontrolador ou Arduino
Fio de conexão

Explicação do circuito do driver do motor:

Neste circuito acionador de motor, usamos quatro CIs acionadores de motor L293D para acionamento de motores. Esta placa é capaz de acionar 8 motores CC ou 4 motores de passo por vez. O usuário pode usar esta placa para construir seus projetos baseados em DC ou motor de passo, como um braço robótico, seguidor de linha, ladrões de terra, seguidores de labirinto e muitos outros projetos. Esta placa pode ser controlada por meio de um microcontrolador. Esta placa possui terminal de parafuso e burgsticks para conectar motores. Aqui, usamos burgsticks para conectar os pinos de controle a microcontroladores ou Arduino. Esta placa tem pinos de jumper para selecionar o modo controlado por hardware ou modo controlado por software, significa que o usuário pode controlar esses pinos programando ou colocando um fio de jumper na placa de driver do motor de hardware usando o conector de jumper. Esta placa tem opção de fonte de alimentação 12v, 5v. Existem alguns orifícios de uso geral também disponíveis para a colocação de quaisquer componentes necessários.

Projetamos esta placa para ser compreendida facilmente. O usuário pode entender as conexões lendo o nome dos pinos (mencionado na placa PCB).

Trabalho e Demonstração:

Para demonstração, usamos uma placa Arduino para controlar 2 motores CC e 1 motor de passo. Conectamos o motor de passo nos pinos 8,9,10 e 11 do L293D (pinos do driver do motor In21, In22, In23 e In24) e o pino de ativação (Jumper) é definido no modo controlado por hardware colocando HIGH usando o conector do jumper.

Os motores DC são conectados a 3, 4, 5 e 6º pino do L293D (IN11, IN12, IN13, pino da placa do driver do motor IN14) e o pino de habilitação (Jumper) é definido no modo controlado por software, conectado a 2, 3 pinos (1EN12 e 1EN34 Pinos do driver do motor). A fonte de alimentação 5v é usada para alimentar os circuitos e motores.

Abaixo está o Código Arduino que usamos para demonstrar este Módulo Motorista:

#incluir const int stepsPerRevolution = 200; Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 10, 9, 8, 11); #define _1PT12 2 #define _1PT34 3 #define IN11 4 #define IN12 5 #define IN13 6 #define IN14 7 void setup () {pinMode (_1EN12, OUTPUT); pinMode (_1EN34, OUTPUT); pinMode (IN11, OUTPUT); pinMode (IN12, OUTPUT); pinMode (IN13, OUTPUT); pinMode (IN14, OUTPUT); digitalWrite (_1EN12, LOW); digitalWrite (_1EN34, LOW); } void loop () {stepperMotor (); atraso (5000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); atraso (5000); stopFirstMotor (); atraso (2000); forwardSecondMotor (); startSecondMotor (); atraso (5000); stopSecondMotor (); atraso (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); atraso (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); atraso (2000); reverseFirstMotor (); startFirstMotor (); atraso (5000); stopFirstMotor (); atraso (2000); reverseSecondMotor (); startSecondMotor (); atraso (5000);stopSecondMotor (); atraso (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); atraso (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); atraso (2000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); atraso (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); atraso (2000); reverseFirstMotor (); forwardSecondMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); atraso (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); atraso (2000); } void forwardFirstMotor () {digitalWrite (IN11, HIGH); digitalWrite (IN12, LOW); } void forwardSecondMotor () {digitalWrite (IN13, HIGH); digitalWrite (IN14, LOW); } void reverseFirstMotor () {digitalWrite (IN11, LOW); digitalWrite (IN12, HIGH); } void reverseSecondMotor () {digitalWrite (IN13, LOW); digitalWrite (IN14, HIGH); } void stopFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, LOW); } void stopSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, LOW);} void startFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, HIGH); } void startSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, HIGH); } void stepperMotor () {for (int i = 0; i <2000; i ++) {myStepper.step (1); atraso (10); }}

Verifique também o Vídeo no final deste artigo.

Projeto de circuito e PCB usando EasyEDA:

Para projetar este Circuito Motorista, escolhemos a ferramenta online EDA chamada EasyEDA. Já usamos o EasyEDA muitas vezes e achamos que é muito conveniente de usar em comparação com outros fabricantes de PCB. Confira aqui todos os nossos projetos de PCB. Depois de projetar o PCB, podemos solicitar as amostras de PCB por seus serviços de fabricação de PCB de baixo custo. Eles também oferecem serviço de fornecimento de componentes, onde têm um grande estoque de componentes eletrônicos e os usuários podem solicitar seus componentes necessários junto com o pedido de PCB.

Ao projetar seus circuitos e PCBs, você também pode tornar seus projetos de circuitos e PCB públicos para que outros usuários possam copiá-los ou editá-los e possam tirar proveito disso. Também tornamos públicos todos os nossos circuitos e layouts de PCB para este Módulo Motorista, verifique o link abaixo:

easyeda.com/circuitdigest/Motor_Driver-10abfdf903214b24a6ae83eb182ae2e6

Você pode visualizar qualquer camada (superior, inferior, superior, inferior, etc.) do PCB selecionando a camada da janela 'Camadas'.

Você também pode ver o PCB, como ficará após a fabricação usando o botão Photo View no EasyEDA:

Calculando e solicitando amostras online:

Depois de concluir o design do PCB, você pode solicitar o PCB por meio de jlcpcb.com. Para solicitar o PCB do JLCPCB, você precisa do arquivo Gerber, que pode ser baixado na página de pedido do PCB do EasyEDA. Para baixar os arquivos Gerber do seu PCB, basta clicar no botão Saída de Fabricação no EasyEDA.

Em seguida, vá para jlcpcb.com e clique em Quote Now ou no botão, então você pode selecionar o número de PCBs que deseja pedir, quantas camadas de cobre você precisa, a espessura do PCB, o peso do cobre e até mesmo a cor do PCB, como o instantâneo mostrado abaixo:

Depois de selecionar todas as opções, clique em “Salvar no carrinho” e então você será levado à página onde poderá fazer o upload do seu arquivo Gerber, que baixamos do EasyEDA. Carregue seu arquivo Gerber e clique em “Salvar no carrinho”. E, finalmente, clique em Check-out com segurança para concluir seu pedido e, alguns dias depois, você receberá seus PCBs. Eles estão fabricando o PCB a uma taxa muito baixa de US $ 2.