Servo motor controlado por Bluetooth usando Arduino

Usar um servo motor é comum em robótica para um controle preciso. Aqui, neste tutorial, vamos mostrar como usar um servo motor sem fio com um Arduino UNO e um dispositivo Android via conexão Bluetooth. Já controlamos servo com Arduino, desta vez estamos controlando servo motor usando Arduino e Bluetooth.

Material Necessário

Arduino UNO
Módulo Bluetooth HC-05 ou HC-06
Servo motor
Roboremo App da Playstore
Tábua de pão
Fio de conexão

Módulo Bluetooth HC-06

O Bluetooth pode operar nos dois modos a seguir:

Modo de Comando
Modo operacional

No modo de comando poderemos configurar as propriedades do Bluetooth como o nome do sinal do Bluetooth, sua senha, a taxa de transmissão de operação etc. O modo de operação é aquele em que poderemos enviar e receber dados entre o microcontrolador PIC e o módulo Bluetooth. Portanto, neste tutorial, vamos brincar apenas com o modo de operação. O modo Comando será deixado com as configurações padrão. O nome do dispositivo será HC-05 (estou usando HC-06) e a senha será 0000 ou 1234 e o mais importante, a taxa de transmissão padrão para todos os módulos Bluetooth será 9600.

O módulo funciona com alimentação de 5 V e os pinos de sinal operam com 3,3 V, portanto, um regulador de 3,3 V está presente no próprio módulo. Portanto, não precisamos nos preocupar com isso. Dos seis pinos, apenas quatro serão usados no modo operacional. A tabela de conexão de pinos é mostrada abaixo

S.Não	Pin em HC-05 / HC-06	Nome do PIN no MCU	Número do PIN no PIC
1	Vcc	Vdd	31 ^r pino
2	Vcc	Gnd	32 ^nd pino
3	Tx	RC6 / Tx / CK	25 ^th pino
4	Rx	RC7 / Rx / DT	26 ^th pino
5	Estado	NC	NC
6	EN (habilitar)	NC	NC

Confira nossos outros projetos para saber mais sobre o módulo Bluetooth HC-05 com outros microcontroladores:

Carro de brinquedo controlado por Bluetooth usando Arduino
Sistema de automação residencial controlado por Bluetooth usando 8051
Luzes controladas por voz usando Raspberry Pi
Rádio FM controlado por telefone inteligente usando Arduino e processamento
Interface do Módulo Bluetooth HC-06 com Microcontrolador PIC

Verifique também todos os projetos relacionados ao bluetooth aqui.

Diagrama de circuito

O diagrama de circuito para este projeto de controle do servo motor Arduino Bluetooth é fornecido abaixo:

Configurando o aplicativo Roboremo para controlar o servo:

Passo 1: - Baixe o aplicativo Roboremo da Android Play Store e instale-o em seu smartphone. Depois de instalá-lo, você verá a janela do aplicativo conforme mostrado na figura 1 e clicando no botão 'Menu' você verá a janela mostrada na figura 2 abaixo:

Passo 2: - Em seguida, clique no botão conectar e você verá a janela mostrada na figura 3 abaixo, então você deve selecionar ' Bluetooth RFCOMM' e então você poderá conectar seu módulo de bluetooth HC-06 com seu aplicativo Android 'Roboremo'.

Passo 3: - Depois de conectar ao módulo bluetooth HC-06 volte para a janela figure2 e clique em ' editar ui ' para criar a interface de usuário de acordo com sua necessidade.

Ao clicar em 'editar ui', você verá novamente a janela mostrada na figura 1 e, em seguida, clique em qualquer lugar na tela, você verá a janela do aplicativo como a figura 4 e selecione ' Botão ' para obter a estrutura do botão.

Passo 4: - Após selecionar o botão, você obterá uma estrutura de botões na tela para edição. Você pode redimensionar e mover a estrutura para qualquer lugar da tela. Agora, para definir o valor a ser enviado no clique via Bluetooth, você deve 'definir a ação de pressionar' (como mostrado na figura 6) e digitar o valor que deseja enviar a partir desse botão específico. Por exemplo, estamos enviando '1' para girar o servo pressionando o botão 'Iniciar' no aplicativo Android Roboremo.

Você pode verificar todos os valores, sendo enviados clicando em botões diferentes, na tabela fornecida na seção posterior.

Passo 5: - Finalmente temos a Interface do Usuário para controlar o servo motor usando Smartphone.

Código e Explicação

O código completo para Arduino Control Servo Motor Via Bluetooth é fornecido no final.

O Arduino tem biblioteca para Servo Motores e lida com todas as coisas relacionadas ao PWM para girar o servo, você só precisa inserir o ângulo para o qual deseja girar e há a função servo1.write (ângulo); que irá girar o servo para o ângulo desejado.

Portanto, aqui estamos começando definindo a biblioteca para servo motor e a biblioteca serial do software é usada para definir o pino Rx e Tx.

#incluir #incluir

No código abaixo, estamos inicializando os pinos do Arduino para Rx e Tx, definindo variáveis para servo e outras coisas .

Servo myServo; int TxD = 11; int RxD = 10; servoposição int; int servopos; int new1; Software Bluetooth serial (TxD, RxD);

Agora, configure todas as variáveis e componentes para o estágio inicial. Aqui temos ligado a servo em 9 ^th pino do Arduino e feita a posição inicial de servo para 0 graus. A taxa de transmissão para comunicação serial e Bluetooth também foi definida para 9600.

configuração vazia () { int pos = 0; myServo.attach (9); myServo.write (0); Serial.begin (9600); // inicia a comunicação serial em 9600bps bluetooth.begin (9600); }

Na função void loop , o Arduino verificará os valores recebidos o tempo todo e girará o servo de acordo com o valor recebido do smartphone. Todos os valores serão recebidos via Comunicação Serial.

Se o valor for 0, o servo girará para 0 grau. Da mesma forma, se enviarmos 45, 90, 135 e 180 do aplicativo Bluetooth, o servo girará para um ângulo de 45, 90, 135 e 180 graus, respectivamente.

void loop () { if (bluetooth.available ()) { String value = bluetooth.readString (); servoposição = valor.toInt (); if (value.toInt () == 0) { Serial.println (servoposição); myServo.write (0); } if (value.toInt () == 45) { Serial.println (servoposição); myServo.write (45); } if (value.toInt () == 90) { Serial.println (servoposição); myServo.write (90); } if (value.toInt () == 135) { Serial.println (servoposição); myServo.write (135); } if (value.toInt () == 180) { Serial.println (servoposição); myServo.write (180); }

Se enviarmos o valor '1' pressionando o botão Iniciar , o servo girará continuamente até que o botão Parar seja pressionado. Aqui estamos enviando '2' em pressionar parada botão, que será lido pelo Arduino e ele vai quebrar o enquanto loop e servo será interrompido.

while (value.toInt () == 1) {if (bluetooth.available ()) {value = bluetooth.readString (); Serial.println (valor); if (value.toInt () == 2) {Serial.println ("YYY"); pausa; }} servopos ++; atraso (30); Serial.println (servopos); myServo.write (servopos); if (servopos == 180) {servopos = 0; quebrar;}}}}

Trabalho de controle do servo motor usando Bluetooth:

Neste projeto, estamos controlando o Servo Motor usando um aplicativo Android “Roboremo”. Na interface deste aplicativo, criamos 5 botões para controlar o servo motor conforme explicado anteriormente. O funcionamento de cada botão é fornecido na tabela abaixo:

S.No.	Nome do Botão	Envio de valor	Descrição
1	Começar	1	Este botão é usado para começar a girar o servo de 0⁰ a 180⁰.
2	Pare	2	Este botão é usado para parar o servo a qualquer momento.
3 -	0⁰	0	Este botão é usado para girar o servo para 0⁰.
4	90⁰	90	Este botão é usado para girar o servo em 90⁰.
5	180⁰	180	Este botão é usado para girar o servo em 180 °.

Assim, ao pressionar estes botões no seu aplicativo Android Roboremo , os dados serão enviados através do Bluetooth do smartphone para o módulo Bluetooth HC-06. A partir desse módulo HC-06, os dados são recebidos pelo Arduino e o Arduino gira o Servo no ângulo definido no código para o botão específico. Também codificamos os ângulos 45 e 135, mas devido à limitação do aplicativo Roboremo, você só pode criar 5 botões, então pulamos dois botões.

Então é assim que você pode enviar os dados do Smartphone para o Arduino usando Bluetooth para controlar o servo sem fio. Isso pode ser usado em muitas aplicações, como carros de brinquedo, robôs, etc.