- Módulo Sensor de Vibração SW-420
- Componentes necessários
- Diagrama de circuito do sensor de vibração Arduino
- Programação do sensor de vibração Arduino Uno
- Testando o circuito do sensor de vibração Arduino
Existem várias máquinas críticas ou equipamentos caros que sofrem danos devido às vibrações. Nesse caso, um sensor de vibração é necessário para descobrir se a máquina ou equipamento está produzindo vibrações ou não. Identificar o objeto que está vibrando continuamente não é um trabalho complicado se o sensor adequado for usado para detectar a vibração. Existem vários tipos de sensores de vibraçãodisponível no mercado que pode detectar a vibração por meio de detecção de aceleração ou velocidade e pode fornecer excelente resultado. No entanto, esses sensores são muito caros onde o acelerômetro é usado. O acelerômetro é muito sensível e pode ser usado para fazer o circuito detector de terremotos. Porém, existem poucos sensores dedicados e baratos disponíveis para detectar apenas as vibrações, um desses sensores de vibração é o SW-420, que faremos a interface com o Arduino Uno.
Portanto, neste projeto, um módulo de sensor de vibração básico faz interface com o popular Arduino UNO e sempre que o sensor de vibração detecta qualquer vibração ou solavanco, um LED começará a piscar.
Módulo Sensor de Vibração SW-420
Este é um módulo de vibração SW-420, que pode trabalhar de 3,3 V a 5 V. O sensor usa o comparador LM393 para detectar a vibração acima de um ponto limite e fornecer dados digitais, Logic Low ou Logic High, 0 ou 1. Durante a operação normal, o sensor fornece Logic Low e quando a vibração é detectada, o sensor fornece Logic High. Existem três periféricos disponíveis no módulo, dois LEDs, um para o estado de energia e outro para a saída do sensor. Além disso, está disponível um potenciômetro que pode ser usado para controlar o ponto de limiar da vibração. Neste projeto, usaremos 5V para alimentar o módulo.
Usamos o mesmo sensor no Anti-Theft Alert System usando o microcontrolador ATmega8. Além disso, um sensor de inclinação pode ser usado para detectar acidentes repentinos.
Componentes necessários
- Arduino UNO
- Módulo sensor de vibração SW-420
- LED de 5 mm (qualquer cor)
- Fios de ligação (fios de conexão)
- Cabo USB para upload de programa
Diagrama de circuito do sensor de vibração Arduino
O esquema para fazer a interface do sensor de vibração com o Arduino uno é fornecido abaixo.
O LED está conectado no pino D13. O módulo é alimentado usando o pino de 5 V disponível no Arduino. O pino de aterramento e 5 V são usados para ligar o Arduino, enquanto o pino A5 é usado para obter os dados do sensor de vibração.
O circuito é construído onde o módulo SW-420 e o LED são conectados ao Arduino Uno.
Programação do sensor de vibração Arduino Uno
Programar o Arduino UNO para fazer interface com o sensor de vibração não exige muito esforço, pois apenas o pino de entrada deve ser monitorado para fazer a conclusão. O código completo e o vídeo de trabalho estão anexados no final.
Inicialmente, os arquivos de cabeçalho são incluídos. O cabeçalho arduino está incluído desde que este tutorial foi escrito em Eclipse IDE com extensão Arduino. Este esboço também funcionará para Arduino IDE e ao usar este esboço no Arduino IDE, não há necessidade de incluir cabeçalho.
#incluir
Aqui, duas macros são definidas para ON e OFF.
#define ON 1 #define OFF 0
A declaração abaixo é usada para integrar os LEDs e o sensor de vibração. O sensor de vibração é conectado ao pino A5. O LED embutido também é usado, o qual é conectado diretamente na placa ao pino 13. O LED de 5 mm também é conectado ao pino 13.
/ * * Descrição do pino * / int vibration_Sensor = A5; LED int = 13;
Dois inteiros são declarados onde os sensores apresentam a saída e a saída anterior será armazenada, que será usada posteriormente para detectar se a vibração está acontecendo ou não.
/ * * Fluxo do programa Descrição * / int present_condition = 0; condição_ anterior int = 0;
O mesmo pino que é declarado como a conexão periférica, a direção dos pinos é configurada. O pino do sensor como entrada e o pino do LED como saída.
/ * * Configuração do modo Pin * / void setup () { pinMode (vibration_Sensor, INPUT); pinMode (LED, SAÍDA); }
Uma função é escrita para piscar o led duas vezes. O atraso pode ser configurado alterando o valor do atraso.
void led_blink (void) { digitalWrite (LED, ON); atraso (250); digitalWrite (LED, OFF); atraso (250); digitalWrite (LED, LIGADO); atraso (250); digitalWrite (LED, OFF); atraso (250); }
Na função de loop, a condição presente e a anterior são comparadas. Se os dois não forem iguais, os leds começam a piscar até que os dois sejam iguais. No início, as duas variáveis mantêm 0 e o led permanece apagado durante o início do programa. Quando há algum virbraion, a variável present_condition torna-se 1 e o led começa a piscar. E, novamente, quando as vibrações param, os valores tornam-se 0 e o LED pára de piscar.
void loop () { condição_ anterior = condição_atual; condição_atual = leitura digital (A5); // Lendo dados digitais do pino A5 do Arduino. if (condição_principal! = condição_ presente) { led_blink (); } else { digitalWrite (LED, OFF); } }
Isso finaliza a programação do arduino UNO com sensor de vibração. A etapa final será testar toda a configuração.
Testando o circuito do sensor de vibração Arduino
O circuito não requer placa de ensaio adicional. Ele pode ser simplesmente testado usando a placa Arduino UNO. O led é monitorado quando o sensor de vibração é atingido ou muda de estado. O led piscará conectado ao pino 13 do Arduino UNO quando houver alguma vibração. Se o sensor de vibração não funcionar, verifique a conexão e a alimentação. Evite qualquer conexão solta entre o sensor e o microcontrolador.
Então é assim que um sensor de vibração pode ser conectado ao Arduino UNO. Se você tiver alguma dúvida ou sugestão, pode entrar em contato conosco através do fórum ou comentar abaixo.