O LSM6DSO iNEMO ™ Inertial Measurement Unit (IMU) da STMicroelectronics é um acelerômetro 3D e sistema de giroscópio 3D sempre ligado que é energeticamente eficiente e preciso. Ao mesmo tempo, a IMU também torna todo o sistema embarcado ao seu redor mais eficiente em termos de energia.
Dois recursos principais contribuem para essa maior eficiência de energia no nível do sistema. O LSM6DSO contém um FIFO de 9k bytes que pode armazenar significativamente mais dados do que sensores comparáveis e, como resultado, permite que o processador do sistema espere mais e faça menos solicitações de dados. Além disso, o LSM6DSO adiciona uma interface serial MIPI I3C ℠ a uma Interface Periférica Serial (SPI) / I2C. A interface MIPI I3C de velocidade mais alta oferece atribuição de endereço dinâmico, comunicação iniciada pelo seguidor e velocidades de comunicação cerca de 10x mais rápidas do que I2C. Ao transmitir dados com mais rapidez e menos frequência, o LSM6DSO permite que o processador durma mais e o sistema use menos energia.
Uma máquina de estado finito programável incorporada com o LSM6DSO também contribui para reduzir a carga de trabalho do processador. Este recurso descarrega tarefas simples e repetitivas, conservando ainda mais a energia do sistema.
O LSM6DSO também enfatiza a precisão. Possui uma faixa de aceleração de escala completa de ± 2 a ± 16g e uma faixa de taxa angular de ± 125 a ± 2000 dps. Os sensores oferecem o melhor desempenho geral de ruído da classe com densidade de ruído de aceleração de 70 mg / √Hz, densidade de ruído de taxa (RND) de 3,8mdps / √Hz e atraso de fase configurável para aplicação OIS / EIS e ZRL típico de ± 1dps. Úteis em uma ampla gama de aplicações, esses recursos são particularmente valiosos para a detecção precisa de movimento e para aumentar o desempenho da câmera.
O sensor também suporta um algoritmo de pedômetro desenvolvido para ST aprimorado que usa matemática de ponto flutuante para reduzir erros de contagem de passos em 60%, redução e contém um bloco de rejeição falso-positivo que reconhece ônibus, metrô e outros movimentos de transporte para evitar contá-los como etapas. Além disso, o algoritmo é altamente configurável para permitir o ajuste a populações específicas de usuários, dependendo dos parâmetros do corpo físico, melhorando ainda mais a precisão.
LSM6DSO está disponível agora pelos custos de $ 1,99 para pedidos de 1000 peças.