Pesquisadores do Instituto de Tecnologia da Geórgia desenvolveram uma nova estrutura para alocação adaptativa de tarefas durante missões atribuídas a serem concluídas por vários robôs. Com base nas capacidades e características exclusivas dos robôs, a estrutura ajuda a atribuir-lhes as tarefas.
A estrutura é baseada em uma técnica de alocação de tarefas para sistemas multi-robôs heterogêneos que eles introduziram há muito tempo. A estratégia concebida anteriormente envolve o uso de um algoritmo que considera as diferenças nas capacidades individuais do robô e aloca as tarefas de acordo. A alocação e a execução dessas tarefas ocorrem simultaneamente. O framework ajuda a resolver problemas de otimização online sugerindo robôs, como priorizar suas contribuições para as várias tarefas que lhes são atribuídas, ou seja, alocação de tarefas, e como fazer isso, ou seja, execução de tarefas.
A nova estrutura não requer um modelo explícito do ambiente ou das capacidades do robô que são desconhecidas. Ele considera o progresso coletivo feito pela equipe de robôs em uma determinada missão e o desempenho de cada robô em tarefas individuais.
O framework foi avaliado em uma série de simulações e os pesquisadores descobriram que ele alcançou resultados altamente promissores, o vídeo de simulação é mostrado abaixo. A abordagem permitiu a alocação eficaz de tarefas entre robôs sob uma variedade de condições ambientais, mesmo que as capacidades de robôs individuais fossem desconhecidas antes de sua implantação.
Os pesquisadores estão trabalhando para incluir os recursos de cada robô, como sensores e atuadores, para que as falhas de recursos possam ser modeladas explicitamente online. Além disso, a distribuição da computação entre os robôs (descentralizada) é outro aspecto que está sendo analisado pela equipe.