A 3DoT Board é uma placa projetada especificamente para os desenvolvedores e fabricantes que estão trabalhando na construção de projetos de robôs. Apropriadamente chamado de cérebro, potência e controlador de qualquer robô, este PCB de 35 x 70 mm facilita o processo de impressão em 3D, corte a laser e outros robôs caseiros. Os usuários só precisam conectar os motores e servos diretamente na placa, e um circuito de alimentação inteligente e com corrente limitada permite que ele acione tudo, desde a bateria integrada.
Não há necessidade de comprar um carregador de bateria separado. O 3DoT Board carrega automaticamente a bateria on-board até um nível seguro por meio de USB e pode alimentar a maioria dos pequenos robôs funcionando continuamente por cerca de 30 minutos. Além disso, sua capacidade de depurar mensagens por Bluetooth facilita o processo de desenvolvimento.
Além disso, os acessórios podem ser plugados em conectores na parte superior como um escudo com uma IMU e na frente da placa como um conjunto de sensores frontal. A placa possui uma biblioteca Arduino e um aplicativo iOS / Android que facilita o desenvolvimento. A biblioteca permite que os usuários escrevam código para fazer interface com os controles do aplicativo móvel. Qualquer ferramenta AVR também pode ser usada.
Recursos inteligentes como o Modo de comunidade funcionam como um complemento. No modo de comunidade, o telefone do usuário é conectado ao robô e as câmeras do telefone, juntamente com a conexão Bluetooth, ajudam os usuários a controlar seu robô a partir de um computador em qualquer lugar do mundo.
Principais recursos e especificações
1. Microcontrolador: ATmega32U4
2. Bluetooth: módulo BLE 5.0 certificado pela FCC
3. Gerenciamento de energia:
- Porta-bateria RCR123A
- Bateria recarregável 600 mAh
- Controlador de carga de bateria Microchip MCP7383
- Conector de bateria externa para tensões de entrada entre 4 - 18 V
- Proteção de polaridade reversa (conecte a bateria para trás)
4. Motores e Servos:
- 2 conectores de motor JST
- 2x conectores servo padrão
5. Expansão:
- Conectores fêmea superiores de 16 pinos para blindagens - fornecendo E / S, I²C, SPI, USART, 3,3 V e 5 V
- O conector fêmea de 8 pinos voltado para frente para escudos de sensor - fornecendo 4 pinos analógicos, I²C e alimentação de 3,3 V - para escudos de sensor como infravermelho ou escudos de detecção de metal. Excelente localização para faróis, lasers, ultrassom, etc.
6. Interruptor de programação:
- Chave de três posições para fácil programação
- Chega de tocar duas vezes em um botão e correr para programar sua placa, ou seu robô tentar se afastar durante a programação.
- Ajuste a chave para PRG para programar, RUN para executar seu código.
A equipe construiu muitos robôs usando o 3DoT Board, e ele também foi usado nas aulas de Engenharia Elétrica da California State University, Long Beach (CSULB). Isso ajudou os fabricantes a refinar o design e torná-lo mais confiável e adequado. A placa está atualmente no Crowd Supply e a remessa começará em 18 de novembro de 2020.