STEP400 é um driver de motor de passo de 4 eixos projetado em torno do CI do driver de motor Microchip SAM D21. Esta nova placa de driver de motor oferece um ambiente de codificação simples e criativo para gerar movimento. O pacote vem com um Arduino Zero, escudo Ethernet, entradas de sensor para homing e limitação e quatro drivers de motor de passo colocados juntos em uma placa PCB.
Características e especificações
- MCU: Microchip ATSAMD21G18A
- Controlador Ethernet: Wiznet W5500
- Driver de passo: STMicroelectronics PowerSTEP01
- Conversor DC-DC: ROHM BD9G341AEFJ
- Eixos: 4
- Motor aplicável: motor de passo bipolar
- Tensão de entrada: 12-72 V
- Corrente máxima de fase: 5 A (em condições ideais)
- Terminal de entrada de energia: terminal de parafuso M3
- Terminal de saída de passo: bloco de terminais estilo euro de 3,81 mm
- Terminal de entrada do sensor: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Sem a ajuda dos chips de driver STMicroelectronics PowerSTEP01, o STEP400 pode acionar 4 motores de motor pequeno a motor de alta potência ao mesmo tempo. O novo driver funciona bem com Open Sound Control (OSC), um protocolo comum para um ambiente de codificação criativo. O dispositivo pode operar em dois modos de acionamento, um modo de tensão suave e preciso e um modo de corrente potente.
O dispositivo também possui um modo servo de malha aberta para direcionar o fluxo de posição em tempo real. Com a ajuda de uma ferramenta de configuração simples, um arquivo JSON legível pode ser gerado e pode ser carregado em um cartão microSD. A conectividade Ethernet do dispositivo torna-o facilmente escalável.