Robôs e robótica sempre foram um campo de estudos fascinante para cientistas, engenheiros e fabricantes. E agora em dia eles estão desempenhando papéis importantes na automação em quase todos os campos, e fazendo algumas tarefas muito críticas como cirurgias, dirigir carros, etc. Hoje estamos compartilhando um robô interessante para amadores e fabricantes: ArduRoller, ArduRoller é um autobalanceador robô e também capaz de navegação autônoma dentro ou fora. Jason Short desenvolveu isso para a competição de veículos autônomos SparkFun.
ArduRoller usa principalmente o piloto automático APM 2.5 da 3D Robotics e Arduino Pro Mini. O APM Autopilot é o coração deste projeto, é uma placa de Hardware com um software rodando e atua como Cérebro, Olhos e Ouvidos do Robô. Possui todos os sensores necessários embutidos, como giroscópios, acelerômetros e magnetômetros. Possui suporte embutido para GPS e telemetria para rodar o robô no modo Autônomo. É um ótimo hardware e qualquer máquina em movimento pode ser transformada em um robô usando este pacote de hardware.
Dois motores DC escovados, com seus codificadores acoplados, são usados como rodas e dois pneus macios foram fixados com esses motores. Portanto, agora o Arduino Pro Mini lê os dados dos codificadores e os envia para o piloto automático APM 2.5 por meio de uma interface I2C. Em seguida, o piloto automático controla o movimento e o equilíbrio do robô. Para controlar manualmente o robô, um receptor R / C PPM foi conectado ao piloto automático para que ele possa ser controlado sem fio via transmissor RC.
Todos os hardwares estão conectados como mostrado acima. Toda essa configuração foi fixada em uma placa de espuma e fixada em uma caixa personalizada impressa em 3D na cor preta. Uma cúpula redonda de vidro foi fixada no topo, com um boneco dentro, o que o torna muito legal.
Para operação autônoma, o software Mission Planner (para Windows PC) ou DroidPlanner (para Android) pode ser usado. O software Mission Planner é utilizado para enviar o Robô em missões autônomas com a ajuda do GPS e Google Maps, e sua velocidade, localização e direção podem ser rastreadas. Além disso, uma GoPro pode ser anexada para gravar vídeo da visão do robô.
O código-fonte do Autopilot e do Arduino Pro Mini foi fornecido por Jason em sua conta no GitHub. Você pode gravar o piloto automático seguindo este procedimento.
Se você tiver todos os hardwares prontos, dificilmente poderá fazê-lo em 3-4 horas. Pode ser caro, especialmente o piloto automático APM é o mais caro, mas você certamente pode reutilizar todos os componentes e é muito divertido construir seu próprio robô de autoequilíbrio avançado.