Inicialmente, os drones são desenvolvidos para fins militares para vigilância e rastreamento, mas nos últimos anos tornou-se um gadget popular, e as pessoas geralmente o usam para fotografia. Muitos tipos de Drones estão disponíveis no mercado, o QuadCopter é um pouco popular, que tem quatro hélices. Aqui neste Instructable, um Drone Raspberry Pi controlado por telefone celular foi construído, é um QuadCopter que pode tirar fotos HD com um módulo de câmera Pi, conectado a ele.
Todos os componentes usados foram mencionados naquele tutorial com link para comprá-los. Principalmente usa Raspberry Pi, 4 motores, 4 ESCs (controlador eletrônico de velocidade), hélices, CRIUS AIO PRO Multiwii, câmera Pi, chave Wi-Fi e uma bateria. O celular envia comandos ao Raspberry Pi pela rede Wi-Fi, o PI então envia comandos ao Multiwii e o Multiwii envia os sinais para os controles dos quatro motores com a ajuda do ESC. As imagens clicadas são salvas em uma chave USB anexada ao PI. O quadro para configurar todas essas peças, pode ser feito ou adquirido. Além disso, uma placa de distribuição de energia é usada para conectar todos os ESCs à bateria.
Multiwii é o projeto de código aberto baseado na placa Arduino. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii é o controlador de vôo, que envia sinais aos ESCs para manter o Drone no ar. Precisamos gravar o Firmware Multiwii na placa, usando o IDE Arduino, com algumas alterações mencionadas.
Aplicativo para o celular é construído em html / css / js usando Cordova. Aqui estão os arquivos de origem do aplicativo Cellphone.
O Raspbian OS no Raspberry Pi também precisa ser configurado para configuração de IP e módulo de câmera Pi. O servidor DHCP precisa ser instalado e configurado para se conectar ao celular via Wi-Fi. Então, finalmente, um Programa Quadcopter Python (script main.py) foi instalado e configurado para rodar na inicialização via crontab.
Parte do hardware é um pouco complicada de construir, mas vale a pena fazer seu próprio Raspberry Pi Camera Drone.