Comunicação entre dois computadores usando módulos xbee

No tutorial anterior, aprendemos sobre o protocolo ZigBee, sua arquitetura e também sobre os módulos XBee e comandos AT. Neste tutorial, faremos a interface de dois módulos XBee com dois computadores e faremos com que os computadores se comuniquem sem fio usando esses módulos XBee. No final, seremos capazes de enviar texto de um computador para outro como um aplicativo de bate-papo.

Detectando o módulo XBee conectado no computador:

Você pode detectar seu módulo de rádio XBee no Linux e Mac OSX, abrindo um Terminal, você pode digitar alguns comandos para ver se o módulo é reconhecido pelo seu computador. Além disso, enquanto estiver conectado a mais de um módulo, podemos ver que você deve ter um pouco mais de cuidado. Depois de abrir o terminal, você precisa usar as seguintes linhas de comando para ver se seu dispositivo é devidamente reconhecido pelo sistema ou não.

No Linux e MAC, você precisa digitar

dmesg - cauda

Você verá algo como um conversor de dispositivo serial USB FTDI agora conectado ou cp210x neste caso conectado a “ ttyUSB0”

ls / dev / tty (os usuários do mac devem inserir ls / dev / tty. *)

Conforme mostrado na imagem acima, você verá / dev / ttyUSB0, certifique-se de não ter conectado outros dispositivos USB, nesse caso, o USB1, 2 ou x. Este diretório seria muito útil durante a comunicação do XBee com o python.

Para janelas, vá em Painel de Controle-> gerenciador de dispositivos-> Procure portas Com nos dispositivos conforme mostrado abaixo, caso você esteja usando massa ou python. Alternativamente, agora você pode usar o XCTU para o mesmo.

Conectando o módulo XBee ao computador para comunicação:

Existem vários aplicativos de terminal disponíveis para várias plataformas de comunicação com o XBee, para simplificar usaremos CoolTerm , pois é compatível com Windows e MAC, o software é gratuito e está disponível para todos os sistemas operacionais como MAC, Windows, Linux.

Para MAC OS:

Baixe o CoolTerm para mac aqui.

Arraste a pasta CoolTermMac da pasta Downloads para a pasta Aplicativos e o ícone CoolTerm aparecerá no Launchpad automaticamente.

Agora abra os aplicativos CoolTerm clicando em seu ícone e vá para o menu Connection -> Opitons . Depois de clicar nas opções, uma nova janela será aberta. Procure portas usando o botão "ReScan Serial Ports", uma vez que você tenha definido a porta COM:

• taxa de transmissão de 9600,
• Databits 8,
• Paridade Nenhuma e
• Bits de parada 1.

Para ver o que você está escrevendo corretamente no terminal, você precisará habilitar adicionalmente o Eco Local. Para isso clique em Terminal conforme mostrado abaixo na imagem e marque Local Echo e clique em OK.

Clique no botão Conectar conforme mostrado na imagem abaixo, após clicar

• Digite +++ (não pressione enter) se obtiver OK quando uma resposta for exibida e prossiga. Caso contrário, espere mais de 10 segundos e digite novamente +++ para o comando do locatário
• Digite ATSH e pressione Enter e você pode ver como mostrado abaixo o endereço superior de 32 bits, que é o endereço estático atribuído por digi.

Agora você pode digitar outros comandos para ver os parâmetros,

Se você tiver problemas para conectar o XBee ao seu computador:

• Verifique as configurações, como configurações de taxa de transmissão.
• Reconecte seu módulo e verifique se ele está conectado corretamente.
• Tente atualizar o firmware que pode resolver se não estiver funcionando devido a algumas configurações anteriores.
• Redefina as configurações caso seja o modo de hibernação.

Para Linux:

O usuário Linux pode simplesmente instalar o putty usando o terminal no Linux (versões debian)

sudo apt-get install putty

Para outras distribuições, baixe o arquivo fonte e vá para o diretório usando o terminal e digite os seguintes comandos

sudo make sudo install

1. Agora abra o putty e clique no botão de rádio Serial e insira o texto na caixa de texto “/ dev / ttyusb0” conforme mostrado na imagem abaixo. E definir a taxa de transmissão de 9600.

2. Depois disso, clique em Terminal, altere as configurações conforme mostrado nas configurações acima, altere

Sessão de console para coordenador:

+++ OK ATID 1000 OK ATDH 0013A200 OK ATDL 40ADFB32 OK ATID 1000 ATDH 13A200 ATDL 40ADFB32 ATWR OK

Configuração do roteador XBee:

Da mesma forma, você precisa configurar seu roteador usando os seguintes parâmetros, conforme listado na tabela abaixo:

Função	Comando	Parâmetro
PAN ID	ATID	1001 (qualquer endereço de 0 a FFFE servirá)
Endereço de destino alto	ATDH	0013A200
Endereço de destino baixo	ATDL	(Veja o endereço inferior do seu módulo Coordinator XBee )
Função de escrita	ATWR	N / D

A sessão do console para o roteador será semelhante a esta:

Roteador +++ OK ATID 1000 OK ATDH 0013A200 OK ATDL 40A78409 OK ATID 1000 ATDH 13A200 ATDL 40A78409 ATWR OK

Envio de texto de um PC para outro usando XBee:

Agora é hora de um pouco de ação, baixe CoolTerm / Putty ou mesmo XCTU em dois PCs, conecte seu XBee com placa adaptadora neles, aqui nós, conforme mostrado abaixo, estamos usando CoolTerm. Agora abra a conexão serial e conecte seu módulo XBee como você aprendeu no início deste tutorial.

Em qualquer um do console, escreva qualquer caractere, você verá o mesmo caractere aparecer em outra janela do console também. Aqui, um módulo XBee funciona como Transmissor e outro como Receptor.

Assim, incluindo nosso tutorial anterior sobre Introdução ao ZigBee, cobrimos até agora os fundamentos da arquitetura e rede XBee, tendo em mente o ecossistema XBee, também adquirimos conhecimento de comandos AT e uso de terminais. Neste tutorial, aprendemos como um módulo XBee pode ser conectado a um computador para comunicação entre dois computadores. Agora podemos nos comunicar com nossos amigos em salas próximas usando rádios XBee !!! O próximo tópico será baseado na aplicação do Arduino e do XBee como um.

Faça Você Mesmo

• Baixe o IDE do python em: https://www.python.org/ftp/python/2.7.8/python-2.7.8.msi, baixe as bibliotecas seriais do python e envie comandos AT usando o python.
• Use comandos AT para conectar LEDs em E / S digital e controlá-los remotamente.
• Configure um módulo XBee para obter entradas analógicas de um Potenciômetro
• Usando o Tkinter do python, você pode fazer um aplicativo interativo para rastrear o movimento usando um acelerômetro e XBee, para fazer gestos de obtenção.
• Conecte o módulo XBee e receba os dados de sua grama usando o sensor de umidade. Você pode estender este projeto plotando os dados usando pythons Matplotlib.