Os robôs são o futuro do mundo e hoje são usados em qualquer lugar, desde um simples carro de brinquedo até uma linha de montagem de automóveis. Mesmo eles agora são usados em cirurgias complexas, em carros sem motorista e como garçons em hotéis. Vimos os robôs em filmes que se movem de acordo com os movimentos do corpo, como no filme Avatar e Edge of Tomorrow. Portanto, hoje estamos compartilhando uma mão robótica que se moverá de acordo com o movimento de nossos dedos. Você pode ter visto algum outro projeto de mão robótica, mas eles usaram muitos tipos de sensores e são bastante caros. Mas Aaron Thomen aqui fez um ótimo trabalho e usou uma técnica muito econômica para construir esta mão robótica muito barata usando o Arduino.
Esta simples mão robótica baseada em Arduino é muito econômica e Aaron a construiu usando alguns parafusos de olhal, molas, corrente de bicicleta, rolamento e porcas e parafusos. Servo motores são usados para mover os dedos robóticos e ambos são conectados usando fibra Dyneema ou fios de aranha. Os servos recebem as instruções do Arduino de acordo com o movimento de nossos dedos. Um escudo Maker é usado para fazer a interface de todos os servos com o Arduino.
Aaron usou uma técnica muito boa para construir esta mão robótica. Ele usou quatro potenciômetros para controlar os dedos da mão robótica. Os potenciômetros são conectados aos nossos dedos por meio de molas e cordas, conforme mostrado na figura, e o arranjo é assim quando movemos os dedos, os botões dos potenciômetros giram. O Arduino lê a rotação desses potenciômetros e, posteriormente, envia instruções aos servos na mão robótica. Não há conexões mecânicas entre nossos dedos e a mão robótica.
Toda a configuração, manual e controladora robótica, é instalada em uma folha de Lexan e fixada com porcas e parafusos. Este braço robótico é alimentado por 6 pilhas AA. O código para o Arduino é fornecido na própria página do projeto. Aaron explicou lindamente todo o processo de criação em dois vídeos. Então vá em frente e experimente este projeto legal e construa sua própria mão robótica.