A ponte H é o circuito no qual a tensão pode ser aplicada na carga, em qualquer uma das direções. Esses circuitos são freqüentemente usados em robótica, especialmente para o motor DC. A tensão pode ser aplicada em qualquer direção para girar o motor DC para frente ou para trás. O motor DC move ainda mais o robô ou qualquer sistema robótico, para frente ou para trás.
Esta ponte H pode ser criada usando 555 temporizadores. 555 timer IC é um ótimo componente em eletrônica, ele pode ser usado como fonte de corrente e também pode ser usado como um dissipador de corrente. O temporizador 555 também pode conduzir a corrente até 200mA, o que é suficiente para conduzir um pequeno motor DC.
Este circuito H-Bridge é muito simples e pode ser criado usando alguns componentes:
- Dois CIs de temporizador 555
- Um potenciômetro (10k a 100k)
- motor DC
- Bateria
Conecte o circuito de acordo com o diagrama esquemático abaixo para o driver do motor H-bridge. Quando movemos o potenciômetro de 10k em uma direção, o motor DC gira em uma direção e quando movemos o potenciômetro para a direção oposta, o motor também gira na direção oposta.
Quando movemos o Pot em uma direção, a tensão no PIN de acionamento 2 fica abaixo de Vcc / 3, que é a entrada inversora do comparador inferior dentro de 555 ic. Isso define a SAÍDA do flip-flop e o 555 se comporta como a fonte de corrente e o outro 555 se comporta como o dissipador de corrente. E o motor DC começa a girar em uma direção.
Quando movemos o potenciômetro na direção oposta, a tensão no PIN de limiar 6 vai acima de 2 / 3Vcc, que é a entrada não inversora do comparador superior dentro do 555 IC. Isso reinicializa a saída do flip-flop e o 555 se comporta como dissipador de corrente e ao mesmo tempo outro 555 atua como fonte de corrente, que gira o motor DC na direção oposta.
Lembre-se, para girar o motor DC, você precisa usar a fonte de alimentação adequada, ou use uma bateria de 9 V nova ou totalmente carregada ou use a fonte de 5 V do seu computador.