O tempo não espera por nada. Aparentemente, é o mesmo caso com a velocidade de atualização da tecnologia nos dias de hoje. A lei de Moore já foi violada. A inovação acontecendo nos mantém nos perguntando 'quão incrível é' e 'o que vem por aí' ao mesmo tempo. Desde sempre, Avanços na tecnologia são inspirados pela Ficção Científica e filmes de ação para implementar os gadgets fictícios em realidade. Em 26 th outubro 2017, uma ginóide 'Sophia' foi dado com o estado da inteligência arte artificial cidadania da Arábia Saudita. Quem teria pensado neste evento seria possível quando víssemos C-3PO no filme 'Star Wars' Franchise como um dos primeiros e mais memoráveis personagens de robôs humanóides já vistos no cinema.
O que é um robô humanóide?
Humanóides são robôs projetados para se parecerem com humanos. Por que humanos? Bem, os robôs são criados por humanos para reduzir o trabalho manual repetitivo que anteriormente era feito por eles. Então, por que não projetá-lo como os humanos. Não nos esqueçamos, os humanos evoluíram ao longo do tempo e novamente desde milhões de anos em primeiro lugar. Este design de tipo humano fornece melhor aderência para tarefas regulares, melhor consciência dos obstáculos e melhor interação com os humanos. Mais importante ainda, ele se provou extremamente útil para os avanços biológicos no corpo humano. Você pode encontrar todos os tipos de aplicativos robóticos disponíveis, desde faça você mesmo até integrado com nosso sistema nervoso. Quanto mais surpreende você, mais caro fica. Se você for para o mais avançado, apenas um membro pode custar cem mil dólares.
Nos primeiros anos, era pensado apenas para automatizar manuais repetitivos no setor industrial. Ele foi implementado e está funcionando bem há muito tempo. Após os avanços da engenharia biológica, as esperanças no setor de consumo ganharam força. Hoje, após a introdução da inteligência artificial (IA), o cenário deu uma guinada drástica para o escopo e os avanços neste campo. Após a integração da IA, é praticamente um ser humano. Não só se parece com um ser humano, mas tem seu próprio processo de pensamento, capacidade de pensamento estratégico e, embora eles possam não ser capazes de sentir, também pode reconhecer a emoção possível.
Os robôs não tripulados já encontraram seu caminho para as aplicações em nosso dia a dia. Recentemente, fez sua estreia como porta-tocha olímpica na Coréia do Sul. Embora muitos desses robôs contribuam para os robôs de limpeza de pisos, eles conquistaram seu lugar em cada segmento do trabalho tedioso realizado por humanos. Agora, como os humanos podem ser uma grande ameaça para a humanidade, os debates surgiram sobre se a IA pode ser uma ameaça para a humanidade também. Esses dois se amalgamaram tão bem que não há nada de errado em dizer que agora as palavras "Robôs Humanóides" e "Inteligência Artificial" andam de mãos dadas.
Hoje, temos uma grande variedade de robôs disponíveis no mercado, de $$ 4000 a tudo o que você possa colocar. No entanto, o melhor será aquele criado por você. Ele cobre o melhor dos dois mundos, Eletrônica e Engenharia da Computação, e oferece um produto que é um exemplo incomparável de como a inovação acontece no limite de dois domínios diferentes. Vamos ver como os fundamentos são usados para criar um dos principais avanços do mundo hoje.
Robôs como humanos:
Primeiro, entenderemos como a mecânica do nosso corpo e dos robôs pode ser muito semelhante a um experimento DIY muito comum e fácil.
Mão básica DIY:
Você precisa de 4 canudos, prancha de papelão, cola, tesoura e carretel de linha de 10m
Corte o cartão na forma de uma extensão de mão, ou seja, braço em quatro dedos. (Vamos ignorar o polegar por enquanto). Dobre as quatro extensões de dedo no papelão de forma que forme duas juntas e três falanges em cada dedo. Agora corte o canudo e cole-o em cada falange. Certifique-se de que seu tamanho seja menor do que sua respectiva falange. Agora corte o fio em quatro partes e passe-o por cada um desses dedos. Uma ponta do fio deve ser fixada na ponta aberta do dedo, enquanto a outra ponta das quatro peças deve ser amarrada. Sua mão básica está pronta. Agora, quando você segura a mão de papelão na posição do pulso e puxa o nó onde está amarrado, você pode ver os quatro dedos se dobrarem no movimento exatamente como nossa mão quando seguramos algo.Você pode ver por si mesmo como dedos individuais puxando fios individuais em vez do nó também. Você criou um dosarquitetura de braço robótico mais básica.
O que aprendemos com essa arquitetura? Observe como cada dedo tem seu próprio fio para ser puxado, veja que um único puxão dá movimento a cada falange, uma a uma, e quando precisarmos usar vários dedos, basta puxar todos juntos e observar que cada um funciona junto. Sua ação pode ser atrasada e cada dedo pode formar uma curva em velocidades diferentes, pois estamos puxando diferentes comprimentos dos dedos com a mesma força, do mesmo ponto.
Estas são algumas das pequenas coisas que são levadas em consideração ao fazer cada parte dos membros e também do torso. Isso é útil para pessoas com deficiência, sem um membro real. O nervo usado para mover qualquer um dos dedos deve estar passando pela mão superior. Para alguém cujo braço está apenas até o tornozelo, os cordões sensoriais são conectados à parte inferior do braço e uma armadura eletrônica é criada para se mover em relação ao movimento do músculo na parte inferior do braço. Dessa forma, pode-se ter um braço controlado por nosso cérebro como qualquer outro braço.
Esses não são exatamente os tipos de máquina usados atualmente. Hoje, temos uma proporção de tamanho Robótico para Humano de 1: 1. Os braços mais recentes são equipados com motores síncronos que são usados para movimentos simultâneos com uma única instrução. Mas para máquinas e trabalho manual repetitivo, a estrutura mais amplamente usada é o braço Powerball de seis eixos. Eles são feitos de 3 juntas esféricas, 5 juntas no total; uma articulação esférica pode ser considerada uma articulação do ombro, outra articulação esférica substituirá o tornozelo enquanto a última articulação esférica forma o pulso. O resto da estrutura pode ser considerada como estrutura de braço e braço, que fornece força para a estrutura de braço. Ele é criado de tal forma que pode cobrir toda a área em seu alcance, ao contrário de nossa mão. Por exemplo, você não pode dobrar sua mão para trás a partir do tornozelo, mas esta estrutura pode virar em todas as direções; o único limite é seu comprimento.
Pernas em um robô humanóide:
As articulações são as mesmas da mão, mas ao invés da arquitetura da mão, podemos usar o tipo de arquitetura hoverboard, pois seria a mais conveniente para seu movimento de um lugar para outro. Embora seja parte inferior do corpo, bem como parte superior do corpo, especialmente os membros são criados de acordo com os requisitos e a finalidade para o que é feito e, portanto, a arquitetura Hoverboard raramente é usada para os membros inferiores. Eles foram feitos para serem iguais aos humanos, tanto interna quanto externamente. A caixa torácica artificial é utilizada para a sua parte torso que dá proteção ao circuito interno e à mecânica. As pernas são criadas para duplicar a manobra, assim como as pernas humanas.
Outros dispositivos em humanóides:
Outros requisitos mínimos de dispositivo para a criação de um humanóide são câmeras HD, que ajudarão a coletar dados para processamento de imagens, RFID, que nos ajudará a nos dar instruções remotamente, sensores infravermelhos, para detectar obstáculos, humanos e distância deles, rotores, para seu movimento, Acelerômetro, magnetômetro, giroscópio e conexão Ethernet para controlar o movimento, se necessário, uma CPU, uma unidade de bateria, um PLC é necessário para saídas reguladas e projetar a lógica.
Principais aplicações de humanóides:
Existem possibilidades ilimitadas com robôs e humanóides de fazer uma tarefa manual repetida, para pensar e tomar uma decisão usando Inteligência Artificial. Aqui estou mencionando algumas áreas principais onde os humanóides são usados:
Assistentes pessoais domésticos:
A integração da IoT com esses robôs criará um assistente pessoal doméstico que gerencia a eletricidade, a luz, o som e a temperatura da sua casa usando o sistema de automação residencial.
Realidade virtual:
Integrar a realidade virtual com esses robôs e programá-los para replicar nossos movimentos de movimento lhe dará uma réplica de você mesmo, que será útil em incêndio, inundação, experimentação ou outra situação perigosa onde a vida humana pode estar em jogo. Podemos encontrar todos os tipos de aplicação desses bots futuristas, mas vamos discutir o mais importante. Aquela que será mais útil para quem precisa: Próteses.
Próteses:
A prótese é uma das principais razões pelas quais ela é feita para se parecer com partes reais do corpo. Humanóides podem ser usados como transplante ou substituição de uma parte do corpoque será conectado ao sistema nervoso do corpo. Uma pessoa sem mão após o cotovelo pode fazer a mão personalizada para ser conectada aos nervos abaixo da parte superior do braço perto do ombro. Cada movimento nervoso e extensão da parte interna do braço dará um sinal único ao cérebro. Este sinal corresponderá a um movimento específico da mão; o membro protético modular reconhecerá o padrão muscular e o movimento da mão ocorrerá de acordo. Sem esquecer que cada uma dessas coisas acontecerá em tempo real. Apenas pelo gatilho de um pensamento, você pode mover a mão como se fosse sua própria mão. Isso mudará a maneira como pessoas especiais vivem. Será útil para as pessoas que sofreram um acidente e perderam um membro ou outra parte do corpo.A melhor tecnologia disponível hoje também tem mais de 100 sensores na própria palma, proporcionando capacidades de sensação de um toque real na superfície dos braços e pernas artificiais, o que fornece inervação e sensação sensorial direcionada com sucesso.
A criação e os avanços destes robôs humanóides são intermináveis. Grandes inovações e descobertas acontecem todos os dias neste campo. Inúmeras aplicações, desde a indústria até agora em nosso dia a dia, direcionam a tendência desses andróides de se manterem atualizados. Vários trabalhos serão substituídos por robôs em um futuro próximo. Esta questão é debatida nos parlamentos de todo o mundo. A ideia de 'Rendimento básico para todos' foi introduzida como uma das opções, tendo em mente as recessões e o desemprego. O governo de vários países tem mostrado resistência e colocado seus pensamentos em banir a IA, enquanto alguns dos governos demonstraram interesse em restringir as aplicações de robôs humanóides e substituí-los por empregos.
A importância desses produtos pode ser facilmente vista com o aumento das questões, méritos e deméritos sendo discutidos nas casas. Uma coisa é certa, com a mistura dos melhores softwares de Inteligência Artificial da classe e essas melhores estruturas físicas de circuitos, o produto que é conhecido vai dominar o mundo muito rápido mesmo com quaisquer restrições. E o desenvolvimento desses tipos de Humanóides já começou, pois podemos ver o Robô Sophia como o grande exemplo de Inteligência Artificial com estrutura física humana perfeita.