Os DVDs estão se tornando obsoletos e os laptops estão chegando sem a unidade de DVD agora. Os discos Blu-ray estão se tornando populares para mídia de alta definição e os novos laptops têm porta USB Tipo C para todos os tipos de comunicação. Portanto, se você tem centenas de DVDs e deseja processá-los em um computador para torná- los um servidor de mídia como backup, é um processo doloroso inserir cada DVD na unidade e copiá-los manualmente para o PC. Andy Ayer também enfrentou o problema semelhante e desenvolveu um belo robô movido a Raspberry Pi: Jack the Ripper Bot para RIPs automaticamente de todos os DVDs.
Este Ripper Bot de baixo custo pega automaticamente um DVD da pilha de DVD em uma bandeja, coloca-o na unidade de DVD e espera que o DVD seja completamente extraído. Então, quando a unidade de DVD abre após a extração, ele pega o DVD da unidade e o coloca em outra bandeja. Atualmente você pode colocar 24 DVDs na bandeja para serem copiados de uma só vez. Partes desta máquina são construídas usando a impressora 3D e você pode acessar todos os arquivos relacionados, incluindo software, arquivos STL para impressão 3D, documentações, arquivos bat para PC etc. aqui no GitHub.
Andy dividiu toda a montagem em cinco partes: DVD Drive, Frame, Core, YAxis, Toolhead. O quadro mantém tudo junto, no qual os suportes impressos em 3D esquerdo e direito são presos à unidade de DVD usando os parafusos M3x12 e as bandejas de ENTRADA / SAÍDA são ainda presas aos suportes esquerdo e direito usando âncoras de bandeja e parafusos M3x18 mm. Core é o principal mecanismo de articulação, no qual um servo motor é usado para mover todo o braço no eixo z de uma bandeja para outra com a ajuda de três engrenagens. No YAxis, outro servo é conectado para o movimento para cima e para baixo do braço; este servo é modificado para rotação contínua. E finalmente no Toolhead,que é a parte inferior do YAxis, o terceiro servo motor é conectado para agarrar e soltar os discos. Andy explicou todo o processo aqui em detalhes com todos os arquivos STL para impressão 3D das peças. Abaixo estão as imagens explodidas de Frame, Core, YAxis e Toolhead:
Na parte eletrônica, um Raspberry Pi habilitado para Wi-Fi é usado para controlar os três servos. O servo controlador Pololu Maestro USB é conectado ao Raspberry Pi via USB e três servos são conectados ao Maestro em seus três canais. Verifique os detalhes eletrônicos completos aqui.
Na parte do software, primeiro você precisa instalar o software Pololu Maestro no PC para determinar manualmente os diferentes valores para os servos para posicionamento e preensão. No Raspberry Pi, o Mono precisa ser instalado e os valores servo previamente determinados precisam ser inseridos no config.xml. Você também precisa copiar alguns arquivos para o PC e instalar o software para automatizar completamente o processo, onde você só precisa digitar o não. de discos para RIP e pronto. Verifique aqui todos os detalhes do software.
Portanto, se você também tiver vários DVDs para RIP e não tiver tempo para fazer backup manualmente no PC, siga este tutorial detalhado de Andy e, se tiver algum problema, Andy criou uma seção completa para solução de problemas.