A Renesas estende os recursos de seus microcontroladores de alto desempenho da Série RX65N de 32 bits para suportar o DDS-XRCE (Serviço de Distribuição de Dados para Ambientes Extremamente Restritos de Recursos ™), um dos próximos padrões de protocolo para comunicação ROS 2 para acelerar o desenvolvimento de sistemas robóticos para fornecer inteligência no ponto final industrial. Ele permite o desenvolvimento de software que controla os sensores e atuadores que serão incorporados aos terminais do sistema de robótica, como bem-estar, guarda, recepção, limpeza, robôs domésticos e outros terminais da robótica.
O Robot Operating System (ROS) é uma estrutura chave que fornece bibliotecas e ferramentas que permitem aos desenvolvedores trazer inovações para a comunidade robótica. Tem havido um novo interesse em estender o acesso de ROS a MCUs incorporados, o que acelera o desenvolvimento de robôs de serviço. O desenvolvimento do ROS 2 atende a essas necessidades.
A Renesas implementou um cliente eProsima Micro XRCE-DDS em um RX65N MCU. Empregando duas placas baseadas em MCU RX65N - uma como um sensor operando como os olhos e o nariz de um robô e outra como um atuador operando como as mãos e pernas do robô, a Renesas verificou o controle e comunicação bem-sucedidos desses dispositivos usando o DDS- XRCE. Todo o software usado nesta demonstração será de código aberto e estará disponível no quarto trimestre de 2018.