Os braços robóticos provaram ser úteis e mais produtivos em muitas aplicações onde velocidade, precisão e segurança são necessárias. Mas, para mim, o que é mais do que isso é que essas coisas são legais de se ver quando funcionam. Sempre desejei um braço robóticoisso poderia me ajudar com meus trabalhos diários, assim como Dum-E e Dum-U que Tony Stark usa em seu laboratório. Esses dois bots podem ser vistos ajudando-o enquanto constrói os trajes do Homem de Ferro ou filma seu trabalho usando uma câmera de vídeo. Na verdade, Dum-E também salvou sua vida uma vez… e é aqui que eu gostaria de parar, porque esta não é uma página de fãs. Além do mundo fictício, existem muitos braços robóticos legais do mundo real feitos por Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa etc. Esses braços robóticos são usados na linha de produção de automóveis, fábricas de mineração, indústrias químicas e muitos outros lugares.
Portanto, neste tutorial, vamos construir nosso próprio Braço Robótico com a ajuda dos Servo motores Arduino e MG995. O robô terá um total de 4 graus de liberdade (DOF) excluindo a garra e pode ser controlado por um potenciômetro. Além disso, também o programaremos para ter um recurso Gravar e reproduzir para que possamos gravar um movimento e pedir ao braço robótico para repeti-lo quantas vezes for necessário. Parece legal né !!! Então, vamos começar a construir…
Material Necessário
- Arduino Nano
- 5 servo motor MG-995
- 5-potenciômetro
- Perf Board
- Chifres de servo
- Porcas e Parafusos
Nota: O corpo do braço robótico é totalmente impressora 3D. Se você tiver uma impressora, poderá imprimi-los usando os arquivos de design fornecidos. Caso contrário, use o modelo 3D fornecido e usine suas peças em madeira ou acrílico. Se você não tem nada, pode simplesmente usar papelão para construir um braço robótico simples.
Impressão 3D e montagem do braço robótico
A parte mais demorada na construção deste braço robótico é durante a construção de seu corpo. Inicialmente, comecei projetando a carroceria usando Solidworks, mas depois percebi que existem muitos designs incríveis disponíveis no Thingiverse e não há necessidade de reinventar a roda. Então, analisei os designs e descobri que o Robotic Arm V2.0 da Ashing funcionará perfeitamente com nossos servo motores MG995 e se adequará exatamente ao nosso propósito.
Então vá para a página Thingiverse (link fornecido acima) e baixe os arquivos do modelo. Existem no total 14 partes que devem ser impressas e os arquivos STL de todas elas podem ser baixados da página do Thingiverse. Usei o software Cura 3.2.1 da Ultimaker para fatiar os arquivos STL e minha impressora 3D de tarântula TEVO para imprimi-los. Se você quer saber